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视觉传感导航系统

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视觉传感导航系统

详细介绍

Guidance是一款全新的视觉传感导航系统,可感知附近障碍物,让飞行器主动躲避。它内置功能强大的处理核心,配备五组视觉超声波组合传感器,辅以先进的视觉算法,为用户带来安全飞行的体验。

 

高精度视觉定位

Guidance采用高精度立体视觉算法,近地面定位精度可达厘米级。在复杂地形和高速飞行条件下均可提供定位信息。视觉定位系统的有效高度高达20米。

 

全方位障碍物感知

Guidance可实时监测多个方向的环境信息并感知障碍物,与适当的飞行控制器配合,可使得飞行器在高速飞行中对可能发生的碰撞及时避让。

 

SDK

Guidance具备丰富的数据接口,让开发者可以便利地开发各种智能应用。配合调参软件,开发者可轻松将传感器进行任意扩展和配置,以实现更多功能。

 

WULICANSHU

尺寸

双色球红球尾数走势图SHIJUECHULIMOKUAI: 78.5mm ✕ 53.5mm ✕ 14mm

双色球红球尾数走势图SHIJUECHUANGANMOKUAI: 170mm ✕ 20mm ✕ 16.5mm

VBUSXIANLAN: 200mm

重量

SHIJUECHULIMOKUAI:64g

双色球红球尾数走势图SHIJUECHUANGANMOKUAI(DANGE):43g

VBUSXIANLAN(MEIGEN):11.6g


XINGNENGCANSHU

测速量程0 ~ 16 m/s (离地 2 m)
测速精度0.04 m/s (离地 2 m)
定位精度0.05 m (离地 2 m)
有效观测范围0.20 m ~ 20 m 
环境要求照明情况良好;观测对象纹理明显


YINGJIANCANSHU

功耗最大 12 W(5 个视觉传感模块)
输入电压范围11.1 V~25 V
工作环境温度-10°C ~ 40°C
数据接口VBUS接口 ✕ 5;CAN接口 ✕ 1;USB OTG 2.0 ✕ 1;UART接口 ✕ 1
ART电平3.3V


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